直流電動機計算的基本方程
直流電動機基本的平衡方程式是指直流電動機穩定運行時，電路系統的電動勢平衡方程式、機械系統的轉矩平衡方程式和能量轉換過程中的功率平衡方程式。這些方程式反映了直流電動機內部的電磁過程，也表達了電動機內外的能量轉換，進一步說明了直流電動機的運行原理。
1.電動勢平衡方程式
由基爾霍夫定律可知，在電動機電樞電路中存在回路電壓方程式：
式中，U——電樞電壓；
Ia——電樞電流；
Ra——電樞回路中的總電阻；
Ea——電樞電動勢。